摘要
原見精機 T-Skin：為協作機器人而生的安全觸覺感測技術
原見精機 (Touché Solutions) 的 T-Skin 是一種先進的觸覺感測安全解決方案，專為提升人機協作 (Human-Robot Collaboration, HRC) 環境中的安全性而設計。它像一層「皮膚」一樣覆蓋在機器手臂或機器人的關鍵部位，使其具備即時、精確的接觸感測能力。
核心技術與原理：
T-Skin 的核心在於其獨特的感測單元陣列。這些感測單元能夠偵測到微小的應力變化，當人或物體與覆蓋 T-Skin 的機器人表面發生接觸時，感測器會立即觸發安全停止訊號。