摘要
內試鏡導航方法。對內視鏡系統的攝影裝置拍攝的腔體內的影像實施分類以決定影像是否可用；對影像實施第一影像處理以過濾出影像的暗色區域以產生第一處理的影像；實施第一判斷程序以識別第一處理的影像的暗色區域；根據暗色區域產生指示腔體方向的第一結果影像；當影像不存在暗色區域時，對影像實施第二影像處理以過濾出影像的摺皺曲線以產生第二處理的影像；實施第二判斷程序以識別第二處理的影像的摺皺曲線；根據摺皺曲線產生指示腔體方向的第二結果影像；輸出第一或第二結果影像至顯示裝置以輔助使用者操作位於腔體內的攝影裝置。
所有人
張軒庭,國立雲林科技大學
所有人屬性
學術機構,個人
交易方式
技術授權,專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,自行洽談,
刊登有效日期
2027/06/17
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
2010-224307
申請日期
2010/10/01
公告號
特願5599687號
公告日期
2011/07/14
專利權起算日
2010/10/01
專利權屆滿日
2030/09/30