摘要
一種自主噴灑設備，包含至少一無人機、噴灑裝置、攝像器以及處理控制裝置。噴灑裝置包含桿件、噴頭及液體泵浦，噴頭可沿兩旋轉軸旋轉。攝像器用於擷取一影像資料。處理控制裝置用於進行影像辨識，基於影像辨識的結果決定包含多個座標資料的一目標噴灑軌跡，根據攝像器與影像辨識的結果所對應的目標物之間的距離，將多個座標資料轉換為多個第一控制資料，至少根據一預存回沖力模型或該至少一無人機的慣性資訊產生一第二控制資料，以及根據第一控制資料及第二控制資料控制噴頭、液體泵浦及至少一無人機對目標物進行一噴灑作業。
所有人
Industrial Technology Research Institute(工業技術研究院)
所有人屬性
研究機構
交易方式
專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,自行洽談,
刊登有效日期
2027/05/09
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
2022-204179
申請日期
2022/12/21
公告號
JP7541567
公告日期
2024/08/28
專利權起算日
2024/08/20
專利權屆滿日
2042/12/20