摘要
一種用於飛行機構之機臂模組，包括主機臂以及至少二分岐機臂。主機臂包括主機臂桿件、第一關節部以及第二關節部，第一關節部與第二關節部分別設於主機臂桿件的兩端。第一關節部適於讓主機臂桿件具有單一方向運動。每個分岐機臂分別包括分岐機臂桿件與分岐關節部，每個分岐機臂桿件之一端連接相對應之分岐關節部，且每個分岐關節部可轉動地連接於第二關節部，使得這些分岐機臂具有至少二方向運動，且每個分岐機臂桿件之運動方向不同於主機臂桿件之運動方向。
所有人
Industrial Technology Research Institute(工業技術研究院)
所有人屬性
研究機構
交易方式
專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,自行洽談,
刊登有效日期
2027/05/09
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
112105039
申請日期
2023/02/13
公告號
TWI836898
公告日期
2024/03/21
專利權起算日
2024/03/21
專利權屆滿日
2043/02/12