摘要
一種利用光達式與視角式視覺伺服技術的上架對位移動控制方法，包含以下步驟：一移動裝置上的一運算裝置將一移動裝置導航至一上架對位前方的導航目的位置；在該移動裝置抵達該導航目的位置後，該運算裝置根據一拍攝影像獲得一標籤位置；該運算裝置將該標籤位置映射至該光達座標系統地圖中；該運算裝置將該移動裝置導航至該上架對位前方的對位初始位置；在該移動裝置抵達該對位初始位置後，該運算裝置根據下一拍攝影像獲得一在一視角（影像）座標系統的對位目標位置；該移動裝置上的運算裝置根據該對位目標位置，控制該移動裝置移動。
所有人
何前程,國立雲林科技大學
所有人屬性
研究機構
技術成熟度
實驗室階段
上架日期
2025/02/27
交易方式
技術授權,專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,自行洽談,
刊登有效日期
2027/02/27
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
112108570
申請日期
2023/03/08
公告號
I867464
公告日期
2024/12/21
專利權起算日
2024/12/21
專利權屆滿日
2043/03/07