摘要
本揭露提供一種載具、一種載具定位系統及一種載具定位方法。載具定位系統包括二維影像感測器、三維感測器及處理器。二維影像感測器用於得到二維影像資料；三維感測器用於得到三維點雲資料；處理器耦合到該二維影像感測器以及該三維感測器，且至少配置成適用於：融合該二維影像資料以及該三維點雲資料，以產生一三維影像資料；從該二維影像資料辨識至少一靜態物件；根據該至少一靜態物件的每一靜態物件從該三維影像資料中得到該靜態物件的三維點雲資料；根據該靜態物件的該三維點雲資料，計算該載具的一載具相對座標。
所有人
Industrial Technology Research Institute(工業技術研究院)
所有人屬性
研究機構
技術成熟度
實驗室階段
上架日期
2024/05/24
交易方式
技術授權,專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,自行洽談,
刊登有效日期
2026/05/24
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
108112604
申請日期
2019/04/11
公告號
TWI754808
公告日期
2022/02/11
專利權起算日
2022/02/11
專利權屆滿日
2039/04/10