:::首頁 技術交易市集 技術交易市集單筆檢視 字級 大 中 小 技術交易市集單筆檢視 xSLAM數位環境語義建立技術 索取更多資訊 無障礙增加內容 無障礙增加內容 資訊與通訊 技術/專利摘要表 附加圖片 摘要 1. 傳統的VSLAM主要用於還原環境的幾何特徵，而現代語義SLAM系統則將語義信息納入環境地圖的構建。這樣可以使機器人更好地理解環境並與環境互動。 2. 當前的語義SLAM系統通過深度學習等技術，從預訓練的圖像集和實時感知的圖像集中學習環境語義信息，並將其與全局地圖結合，以提供動態場域導引，有利於機器人自主理解和人機交互。此外，語義信息還可用於回環檢測和Bundle Adjustment的優化，從而提高定位精度。在室內環境中，可以使用相機和深度感測（如ToF）來簡化安裝，降低建置成本。 資料類別 技術 資料編號 S11302I0422 發明人 所有人 Industrial Technology Research Institute(工業技術研究院) 所有人屬性 研究機構 技術成熟度 其他 上架日期 2024/02/05 交易方式 技術授權,合作開發,自行洽談, 刊登有效日期 2026/02/05 相關網站 您可能感興趣的技術 登入TWTM會員獲得更多資訊