摘要
本發明係有關於一種基於螞蟻演算法的最佳狀態回授控制器,其主要係結合螞蟻演算法與狀態回授控制器的控制方法,螞蟻演算法是藉由模擬螞蟻尋找食物的路徑而發展的法則,螞蟻除了選擇已知的路徑外,也會發掘新的路徑,因此具有開發和探勘兩種機制,螞蟻演算法的概念是螞蟻覓食的行走路線,螞蟻透過分泌費洛蒙[Pheromone]告知同伴適合的路徑,最後使大部分的螞蟻走在同一合適路徑,利用此方法即能找到最佳狀態回授控制器,而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。
技術成熟度
實驗室階段
上架日期
2024/01/04
交易方式
技術授權,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,
刊登有效日期
2028/01/04
專利類別
發明(TW,CN)/特許(JP)/Utility(US)
申請號
111120491
申請日期
2022/06/01
公告號
I822072
公告日期
2023/11/11
專利權起算日
2023/11/11
專利權屆滿日
2042/05/31