:::首頁 技術交易市集 技術交易市集單筆檢視 字級 大 中 小 技術交易市集單筆檢視 六軸機器手臂深度學習穩定控制方法 索取更多資訊 無障礙增加內容 無障礙增加內容 機械與系統 自動化技術 技術/專利摘要表 附加圖片 摘要 本發明係有關於一種六軸機器手臂深度學習穩定控制方法，其主要係令六軸機器手臂主要係包括有第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸及第六軸，以深度學習的方法調整控制器參數，且利用狀態回授控制器為主，使得能具有學習性質的調整機制，可以廣泛的適應環境參數之改變，以達到自動控制之功效，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。 資料類別 專利 資料編號 S11301E0211 發明人 所有人 崑山科技大學 所有人屬性 學術機構 技術成熟度 試量產 上架日期 2024/01/04 交易方式 技術授權,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發, 刊登有效日期 2028/01/04 相關網站 專利保護情形 專利保護狀態 已獲證 申請國 中華民國 專利類別 發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US) 申請號 111128793 申請日期 2022/08/01 公告號 I808852 公告日期 2023/07/11 專利權起算日 2023/07/11 專利權屆滿日 2042/07/31 您可能感興趣的技術 登入TWTM會員獲得更多資訊