摘要
本發明有關於一種機械手臂教學模組，其包含有一可程式自動化控制器(Programmable Automation Controller,PAC)；一可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，係電性連接可程式自動化控制器；一人機介面(Human Machine Interface,HMI)，係電性連接可程式自動化控制器；一多軸機械手臂，係電性連接可程式自動化控制器，其具有複數個機械關節、複數個機械臂部與一設置於多軸機械手臂之一端的取料單元；一輸送裝置，係電性連接可程式自動化控制器；一置料台，係鄰近該多軸機械手臂設置；以及一檢測裝置，係電性連接可程式自動化控制器，並設置於輸送裝置之一端，其具有一金屬感測單元與一顏色感測單元。
交易方式
技術授權,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,
刊登有效日期
2028/01/04
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
108133639
申請日期
2019/09/18
公告號
I707214
公告日期
2020/10/11
專利權起算日
2020/10/11
專利權屆滿日
2039/09/17