摘要
本發明係提供一種六軸運動量測機構，整合X、Y、Z三平移軸及x, y, z三旋轉軸，進行此六軸之複合運動。其包含：一個可移動之支撐架，架上安置有一連動機構，該連動機構界定有一個由三個分別沿X軸、Y軸及Z軸之平移軸組成之平台，以及一個由三個旋轉軸組成之機械臂整合而成；且X、Y、Z軸分別設有一驅動機構，藉以控制於三個平移軸方向之位移量、速度及加速度；而x, y, z旋轉軸分別設置有旋轉機構，以控制於三個旋轉軸方向之旋轉角度{θ、φ、Ψ}、角速度及角加速度；藉以令運動體可不受限制而進行於各角度上旋轉及位移，模擬潛艦橫搖、偏擺及俯仰起伏之單一運動及複合運動。配合水槽水流的控制、六軸運動量測機構模擬潛艦複雜的運動及六軸動力計量測運動時之所受力量及力矩，進而計算得到流體之流體動力參數。由於六軸運動量測機構可模擬潛艦複雜的運動，以量測其運動性能，有利於未來潛鑑之開發。
交易方式
技術授權,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,
刊登有效日期
2028/01/04
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
15/174007
申請日期
2016/06/06
公告號
US 10183399 B2
公告日期
2019/01/22
專利權起算日
2019/01/22
專利權屆滿日
2036/06/06