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移動物體偵測系統及方法

資訊與通訊 監控 機械與系統 航太技術

技術/專利摘要表

附加圖片
摘要
關於一種用於無人飛行載具、衛星、空間探測機器人、或攝影監控系統的移動物體偵測系統。該系統包括與一攝影機攜載裝置連接的一影像擷取裝置,其中每一組影像幀對之中的現時時間點影像也會被向下(downsample)進行兩次的高斯影像卷積處理,接著利用三幀影像組成三層結構的現時時間點影像之影像金字塔,其中特徵追蹤單元利用盧卡斯-卡納德光流法(Lucas–Kanade optical flow method)對所述前一時間點影像之影像金字塔與所述現時時間點影像之影像金字塔進行迭代型光流運算,從而保證了對移動物體的精確追蹤以及移動物體判斷的準確性的提升。
資料類別
專利
資料編號
S11212B0006
發明人
所有人
國家太空中心
所有人屬性
研究機構
技術成熟度
其他
上架日期
2023/12/15
交易方式
專利_非專屬授權,
刊登有效日期
2025/12/15
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專利保護情形

專利保護狀態
已獲證
申請國
中華民國
專利類別
發明(TW,CN)/特許(JP)/Utility(US)
申請號
107140761
申請日期
2018/11/16
公告號
I673653B
公告日期
2019/10/01
專利權起算日
2019/10/01
專利權屆滿日
2038/11/15


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