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電動輪椅控制系統及電動輪椅控制方法

車輛

技術/專利摘要表

附加圖片
摘要
一種電動輪椅控制系統,用於控制輪椅且包括感測組件、慣性感測器、控制器、馬達驅動器以及三相交流馬達。感測組件用於偵測施加於輪椅的外力以產生第一感測訊號,慣性感測器用於偵測輪椅的傾斜度以產生第二感測訊號,控制器分別電性連接於感測組件、慣性感測器及馬達驅動器,而馬達驅動器電性連接於三相交流馬達。控制器依據第一感測訊號以及第二感測訊號選擇性地輸出脈衝寬度調變制動訊號至馬達驅動器,脈衝寬度調變制動訊號包含上臂制動訊號及下臂制動訊號,其中上臂制動訊號及下臂制動訊號具有相同的佔空比,且當上臂制動訊號處於高位準時,下臂制動訊號處於低位準。
資料類別
專利
資料編號
S11209M0066
發明人
所有人
工業技術研究院
所有人屬性
研究機構
技術成熟度
試量產
上架日期
2023/09/20
交易方式
技術授權,專利_非專屬授權,合作開發,
刊登有效日期
2025/09/20
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專利保護情形

專利保護狀態
已獲證
申請國
美國
專利類別
發明(TW,CN)/特許(JP)/Utility(US)
申請號
16/200.893
申請日期
2018/11/27
公告號
US11123244
公告日期
2021/09/21
專利權起算日
2021/09/21
專利權屆滿日
2039/11/10


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