摘要
本發明之禽舍巡航機器人包括車體、四個深紋車輪、具有四個獨立驅動馬達之馬達控制模組、電源模組、超寬頻定位標籤、姿態感測器、環境感測器、無線通訊模組及控制模組，超寬頻定位標籤與超寬頻定位基座之間以無線通訊方式傳輸車體於禽舍內之座標位置，控制模組依車體座標與目標座標之相對位置演算前進方向角，並依前進方向角與姿態感測器所感測到之車頭方向角之差異回饋至控制馬達控制模組，使驅動馬達驅動深紋車輪轉動以達到修正車子行進軌跡之目的，環境感測器所感測到之環境資料則經無線通訊模組以無線方式傳送至主控電腦。
技術成熟度
量產上市
上架日期
2023/08/28
交易方式
技術授權,專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,
刊登有效日期
2025/08/28
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
110124159
申請日期
2021/06/30
公告號
I766746
公告日期
2022/06/01
專利權起算日
2022/06/01
專利權屆滿日
2041/06/29