:::首頁 技術交易市集 技術交易市集單筆檢視 字級 大 中 小 技術交易市集單筆檢視 內視鏡導航方法及系統 索取更多資訊 無障礙增加內容 無障礙增加內容 自動化技術 技術/專利摘要表 附加圖片 摘要 一種內視鏡導航方法，由處理控制裝置執行，該方法包括：取得導航影像並執行導航程序，導航程序包括：於導航影像中不存在節點時，控制內視鏡的彎曲部朝導航影像的影像中心移動，於導航影像中存在節點時，計算內視鏡與節點之間的距離，於距離小於距離閾值時，依據預設分支控制彎曲部移動，以及判斷預設分支是否為終點所位於的終點分支，若預設分支非為終點分支，取得另一導航影像並執行導航程序，以及若預設分支為終點分支，輸出通知。本發明更提供一種內視鏡導航系統。 資料類別 專利 資料編號 S11205M0075 發明人 所有人 工業技術研究院 所有人屬性 研究機構 技術成熟度 概念 上架日期 2023/05/05 交易方式 專利_專屬授權, 刊登有效日期 2025/05/05 相關網站 專利保護情形 專利保護狀態 申請中 申請國 中華民國 專利類別 發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US) 申請號 111133314 申請日期 2022/09/02 公告號 公告日期 1900/01/01 專利權起算日 專利權屆滿日 您可能感興趣的技術 登入TWTM會員獲得更多資訊