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內視鏡導航方法及系統

自動化技術

技術/專利摘要表

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摘要
一種內視鏡導航方法,由處理控制裝置執行,該方法包括:取得導航影像並執行導航程序,導航程序包括:於導航影像中不存在節點時,控制內視鏡的彎曲部朝導航影像的影像中心移動,於導航影像中存在節點時,計算內視鏡與節點之間的距離,於距離小於距離閾值時,依據預設分支控制彎曲部移動,以及判斷預設分支是否為終點所位於的終點分支,若預設分支非為終點分支,取得另一導航影像並執行導航程序,以及若預設分支為終點分支,輸出通知。本發明更提供一種內視鏡導航系統。
資料類別
專利
資料編號
S11205M0075
發明人
所有人
工業技術研究院
所有人屬性
研究機構
技術成熟度
概念
上架日期
2023/05/05
交易方式
專利_專屬授權,
刊登有效日期
2025/05/05
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專利保護情形

專利保護狀態
申請中
申請國
中華民國
專利類別
發明(TW,CN)/特許(JP)/Utility(US)
申請號
111133314
申請日期
2022/09/02
公告號
公告日期
1900/01/01
專利權起算日
專利權屆滿日


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