:::首頁 技術交易市集 技術交易市集單筆檢視 字級 大 中 小 技術交易市集單筆檢視 工作機械控制系統及其方法 索取更多資訊 無障礙增加內容 無障礙增加內容 工具機 技術/專利摘要表 附加圖片 摘要 一種工作機械學習控制方法，其包含：一運動學求解模組產生一座標資訊；一學習模式模組產生一學習標的資訊；一學習控制模組接收該座標資訊與該學習標的資訊，以產生一修正控制輸入命令；一路徑姿態修正模組接收該修正控制命令，並提供給一工作機械，以使該工作機械產生一工作運動；以及該工作運動係產生一實際誤差，若該實際誤差超出一預定允許範圍，則修正該學習標的資訊，以產生另一修正控制輸入命令。 資料類別 專利 資料編號 S11202M0065 發明人 所有人 Industrial Technology Research Institute(工業技術研究院) 所有人屬性 研究機構 技術成熟度 雛型 上架日期 2023/02/16 交易方式 技術授權, 刊登有效日期 2025/02/16 相關網站 專利保護情形 專利保護狀態 已獲證 申請國 中華民國 專利類別 發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US) 申請號 102139761 申請日期 2013/11/01 公告號 I492008 公告日期 2015/07/11 專利權起算日 2015/07/11 專利權屆滿日 2033/10/31 您可能感興趣的技術 登入TWTM會員獲得更多資訊