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深度估計裝置、自動駕駛車輛及其深度估算方法

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摘要
本揭露涉及一種深度估計裝置,包括:第一類型感測器,用於產生第一感測器資料;第二類型感測器,用於產生第二感測器資料;以及處理器,耦合到第一類型感測器以及第二類型感測器,且至少配置成用以:通過使用兩階段的分割演算法處理第一感測器資料以產生第一分割結果和第二分割結果;同步第一分割結果的參數及第二感測器資料的參數,以產生同步後第二感測器資料;通過使用兩階段的深度估計演算法來融合第一分割結果、同步後第二感測器資料以及第二分割結果,以產生第一深度結果以及第二深度結果。
資料類別
專利
資料編號
S11106E0033
發明人
所有人
Industrial Technology Research Institute(工業技術研究院)
所有人屬性
研究機構
技術成熟度
試量產
上架日期
2022/06/27
交易方式
專利_專屬授權,
刊登有效日期
2024/06/26
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專利保護情形

專利保護狀態
已獲證
申請國
中華民國
專利類別
發明(TW,CN)/特許(JP)/Utility(US)
申請號
107142123
申請日期
2018/11/26
公告號
I709943
公告日期
2020/11/11
專利權起算日
2020/11/11
專利權屆滿日
2038/11/25


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