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物件姿態辨識方法及系統與電腦程式產品

資訊與通訊 電子與光電 機械與系統

技術/專利摘要表

附加圖片
摘要
一種適於對一拍攝影像實施的物件姿態辨識方法,該拍攝影像呈現出第一物件及第二物件,且該物件姿態辨識方法包含:(A)一物件姿態辨識系統從該拍攝影像中辨識出多個對應該等物件的關鍵區域並對該等關鍵區域進行分類處理,該物件姿態辨識系統還對該拍攝影像進行特徵提取處理以產生多筆分別對應該等關鍵區域的特徵資料;(B)該物件姿態辨識系統根據一第一三維點雲模型、一第二三維點雲模型及該等特徵資料產生一第一姿態估算結果及一第二姿態估算結果,該第一及第二姿態估算結果分別指示出該第一及第二物件於三維空間中所呈現的姿態。
資料類別
專利
資料編號
S11101T1031
發明人
所有人
SOLOMON TECHNOLOGY CORP.(所羅門股份有限公司)
所有人屬性
企業
技術成熟度
量產上市
上架日期
2022/01/06
交易方式
專利_非專屬授權,
刊登有效日期
2024/01/06
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專利保護情形

專利保護狀態
已獲證
申請國
中華民國
專利類別
發明(TW,CN)/特許(JP)/Utility(US)
申請號
108123802
申請日期
2019/07/05
公告號
I716926
公告日期
2021/01/21
專利權起算日
2021/01/21
專利權屆滿日
2039/07/04


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