摘要
●技術說明：
結合虛擬實境的防疫代理人為具有360度視野的遠端操控機器人，此機器人可藉由讓使用者配帶慣性感測器IMU，辨識不同的動作姿態，讓機器人隨著使用者的動作進行操作，機器人360度場景即時傳回到使用者的虛擬實景頭盔上，讓使用者可以觀看機器人目前身處的場域，進而操作機器人進行左轉、右轉、前進、抬手等動作控制。
●技術之科學突破性：
人形機器人控制技術已有多年的發展歷史，過去的機器人控制技術，大多以光學影像式的為主。然而光學影像技術容易受限於場地因素，例如背景光雜訊、溫度影響、強反射體干擾、遮蔽物等等因素。我們開發不受空間與光學限制的遠端控制防疫代理人，藉由慣性感測器判斷姿態與虛擬實境控制，讓使用者身歷其境完成遠端的工作。
●技術之產業應用性：
隨著新冠肺炎的漫延，世界各國都加緊為接下來的數位時代進行佈局，這個趨勢可以從2021年美國消費性電子展(CES)的展出看到，機器人躍升為產業重要發展方向。其可應用之產業分別為民生防疫應用、陪伴機器人應用與遠端學習應用。
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