:::首頁 技術交易市集 技術交易市集單筆檢視 字級 大 中 小 技術交易市集單筆檢視 車輛切換車道之自動控制方法 我要詢問 無障礙增加內容 無障礙增加內容 技術/專利摘要表 資料類別 專利 資料編號 S11001BB129 發明人 所有人 崑山科技大學 所有人屬性 學術機構 領域別 機械與系統,車輛 上架日期 2021/01/29 技術成熟度 量產上市 交易方式 技術授權,專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發, 刊登有效日期 2022/01/29 摘要 本發明係有關於一種車輛切換車道之自動控制方法，係經由設在車身的感知器偵測而判斷得知車道環境後，提供一變換車道的預設路徑，並且在點亮變換車道預告燈號之後，令車輛開始進行車道的切換，並在切換車道的過程中執行模糊控制演算法，以輸出方向盤轉動角度比例以及油門與煞車的比值；俾透過不斷回授控制方向盤轉動角度比例以及油門與煞車的比值，以持續控制車輛的車道切換動作，直到完成車道的切換。(欲見完整的技術摘要表，請登入會員觀看附加檔案) 相關網站 附加圖片 專利保護情形 專利保護狀態 已獲證 申請國 中華民國 專利類別 發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US) 申請號 105127208 申請日期 2016/08/25 公告號 I620677 公告日期 2018/04/11 專利權起算日 2018/04/11 專利權屆滿日 2036/08/24 如果想了解更多 請登入