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技術交易市集單筆檢視

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車輛切換車道之自動控制方法

技術/專利摘要表

資料類別
專利
資料編號
S11001BB129
發明人
所有人
崑山科技大學
所有人屬性
學術機構
領域別
機械與系統,車輛
上架日期
2021/01/29
技術成熟度
量產上市
交易方式
技術授權,專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,
刊登有效日期
2022/01/29
摘要
本發明係有關於一種車輛切換車道之自動控制方法,係經由設在車身的感知器偵測而判斷得知車道環境後,提供一變換車道的預設路徑,並且在點亮變換車道預告燈號之後,令車輛開始進行車道的切換,並在切換車道的過程中執行模糊控制演算法,以輸出方向盤轉動角度比例以及油門與煞車的比值;俾透過不斷回授控制方向盤轉動角度比例以及油門與煞車的比值,以持續控制車輛的車道切換動作,直到完成車道的切換。
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專利保護情形

專利保護狀態
已獲證
申請國
中華民國
專利類別
發明(TW,CN)/特許(JP)/Utility(US)
申請號
105127208
申請日期
2016/08/25
公告號
I620677
公告日期
2018/04/11
專利權起算日
2018/04/11
專利權屆滿日
2036/08/24

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