摘要
本發明係有關於一種車輛切換車道之自動控制方法，係經由設在車身的感知器偵測而判斷得知車道環境後，提供一變換車道的預設路徑，並且在點亮變換車道預告燈號之後，令車輛開始進行車道的切換，並在切換車道的過程中執行模糊控制演算法，以輸出方向盤轉動角度比例以及油門與煞車的比值；俾透過不斷回授控制方向盤轉動角度比例以及油門與煞車的比值，以持續控制車輛的車道切換動作，直到完成車道的切換。
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所有人
Kun Shan University(崑山科技大學)
所有人屬性
學術機構
技術成熟度
量產上市
上架日期
2021/01/29
交易方式
技術授權,專利_讓售,專利_專屬授權,專利_非專屬授權,合作開發,
刊登有效日期
2022/01/29
專利類別
發明(TW,CN)／特許(JP)／Utility(US)
申請號
105127208
申請日期
2016/08/25
公告號
I620677
公告日期
2018/04/11
專利權起算日
2018/04/11
專利權屆滿日
2036/08/24