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AI機器人自主學習工件取放技術與應用

機械與系統

技術/專利摘要表

附加圖片
摘要
自主學習機器手臂是未來製造業邁向AI時代的關鍵技術,目前工廠中的機器手臂必須仰賴專業工程師針對不同應用客製化控制程式來達成任務,造成生產換線耗時耗力。工研院巨資中心以深度增強式學習(Deep Reinforcement Learning,DRL)為基礎,研發自主學習之隨機工件取放料技術,簡單、易用,補足勞力需求。
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資料類別
技術
資料編號
S109DB10131
發明人
所有人
Industrial Technology Research Institute(工業技術研究院)
所有人屬性
研究機構
技術成熟度
量產上市
上架日期
2021/04/12
交易方式
技術授權,合作開發,
刊登有效日期
2023/04/12
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